Hasso-Plattner-InstitutSDG am HPI
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Verteilte Echtzeitsysteme (Sommersemester 2010)

Dozent: Prof. Dr. Andreas Polze (Betriebssysteme und Middleware)
Website zum Kurs: http://www.dcl.hpi.uni-potsdam.de/teaching/proccontrol/

Allgemeine Information

  • Semesterwochenstunden: 4
  • ECTS: 6
  • Benotet: Ja
  • Einschreibefrist: 10.05.2010
  • Lehrform:
  • Belegungsart: Wahlpflichtmodul

Studiengänge

  • IT-Systems Engineering MA

Beschreibung

Alle Teilnehmer am Seminar sollen einen Vortrag zu einem der untenstehenden Themen halten. Zusätzlich wird im Rahmen des Seminars eine "Transportkette" aufgebaut. Ausgehend von einem Hochregallager (Lego/NXT) sollen "Güter" per Eisenbahn (Märklin Digital, H0) transportiert werden und auf einer Fertigungsstrecke (Fischertechnik) verarbeitet werden. "Endprodukte" werden dann wieder per Bahn ins Hochregallager transportiert. Die Eisenbahn ist funktionell zusätzlich mit einem "intelligenten" Haus verbunden.

Neben dem Aufbau des Experiments aus vorhandenen Komponenten steht der Entwurf und die Implementierung eines verteilten Echtzeitsystems zur Steuerung der Transportkette an. 

Literatur

  • Real-Time Systems - Hermann Kopetz, Kluwer Academic Publishers
  • Real-Time Systems - Jane W.S. Liu
  • Embedded Software Development with eCos - Anthony J. Massa
  • Programming Microsoft Windows CE .NET, Third Edition - Douglas Boling
  • Real-Time Systems C.M. Krishna and G. Shin
  • Computers as Components - Principles of Embedded Computing System Design - Wayne Wolf
  • An Embedded Software Primer - David E. Simon, Addison-Wesley 1999, ISBN 0-201-61569-X
  • Programming Embedded Systems in C and C++ - Michael Barr, O'Reily 1999, ISBN 1-56592-354-5
  • Real-Time Concepts for Embedded Systems - Qing Li, CMPBooks 2003, ISBN 1-57820-124-1
  • Operating Systems Design and Implementation (The Minix Book) - Andrew S. Tannenbaum, Albert S. Woodhull

Lern- und Lehrformen

Seminar.

Leistungserfassung

Bewertet wird neben dem Seminarvortrag die Auseinandersetzung mit dem Experimentaufbau, insbesondere die Realisierung eines Bausteins der erwähnten Transportkette, sowie die Dokumentation der erarbeiteten Lösung.

Termine

Mi 11:00-12:30, A-2.2
Mi 17:00-18:30, A-1.2 oder C-1.5

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