Systemtechnische Grundlagen der Regelungs- und Steuerungstechnik (Sommersemester 2012)
Dozent:
Dr.-Ing. Ralf Wollowski
Allgemeine Information
- Semesterwochenstunden: 4
- ECTS: 6
- Benotet:
Ja
- Einschreibefrist: 1.4.2012 - 25.4.2012
- Lehrform: Vorlesung
- Belegungsart: Wahlpflichtmodul
Studiengänge, Modulgruppen & Module
- IT-Systems Engineering A
- IT-Systems Engineering B
- IT-Systems Engineering C
- IT-Systems Engineering D
- Operating Systems & Information Systems Technology
- Software Architecture & Modeling Technology
Beschreibung
Die Lehrveranstaltung behandelt systemtechnische Grundlagen der Regelungs- und Steuerungstechnik (GRuS) im Kontext der Automatisierung. Der Schwerpunkt liegt dabei auf der Regelungstechnik.
Ziel ist die Vermittlung eines Überblicks über
- (eingebettete) Automatisierungssysteme,
- die verwendeten Modelle und Grundbegriffe,
- die Methodik zur Lösung von Steuerungs- und Regelungsproblemen und
- die Implementierung programmierter Regelungen.
Zentrale Inhaltspunkte:
(Eingebettete) Automatisierungssysteme
Systemtheoretische Grundbegriffe (z.B. lineare und zeitinvariante Systeme, Übertragungsglieder, Übertragungsverhalten, Stabilität)
Kontinuierliche, primär- und sekundär diskrete Systeme (Abtastsysteme)
Regelung vs. Steuerung (Regelkreis, Steuerkreis)
Modellierung dynamischer Systeme im Zeit- und Bildbereich (mathematisches Modell, Zustandsraumdarstellung)
Regelungssynthese (kontinuierliche und digitale Regelungen)
Regelungssoftware (Regelalgorithmen als Software in einer Echtzeitumgebung)
Im begleitenden Übungsbetrieb wird zur Modellierung und Simulation das Standardwerkzeug MATLAB/Simulink eingesetzt.
Literatur
- J. Lunze: Regelungstechnik 1 - Systemtheoretische Grundlagen, Analyse und Entwurf einschleifiger Regelungen. Springer Verlag 2010.
- J. Lunze: Regelungstechnik 2 - Mehrgrößensysteme, Digitale Regelungen. Springer Verlag, 2010.
- O. Föllinger: Regelungstechnik - Einführung in die Methoden und ihre Anwendung. Hüthig Verlag, 1994.
- H. Lutz, W. Wendt: Taschenbuch der Regelungstechnik. Verlag Harri Deutsch, 2010.
- S. Wendt: Nichtphysikalische Grundlagen der Informationstechnik. Springer, 2. Auflage, Berlin, 1991.
- N. S. Nise: Control Systems Engineering. John Wiley & Sons, New York, 2010.
- L. Litz: Grundlagen der Automatisierungstechnik. Oldenbourg, München, 2005.
Lern- und Lehrformen
Vorlesung mit integriertem Übungsbetrieb
Leistungserfassung
Zur Leistungserfassung werden (voraussichtlich drei) praktische Übungsaufgaben und eine (voraussichtlich mündliche) Prüfung am Ende des Semesters herangezogen. Die erfolgreiche Bearbeitung der praktischen Übungsaufgaben berechtigt zur Teilnahme an der (die Note bestimmenden) Prüfung.
Die Prüfung findet voraussichtlich gleich zu Beginn der vorlesungsfreien Zeit statt.
Termine
Vorlesung/Übung:
- Montag, 13:30 - 15:00 Uhr H-E.52, ab 23.04. in H-2.57
- Dienstag, 11:00 - 12:30 Uhr H-E.52, ab 24.04. in A-1.1
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