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Systemtechnische Grundlagen der Regelungs- und Steuerungstechnik (Sommersemester 2006)

Dozent: Dr.-Ing. Ralf Wollowski

Beschreibung

Die Lehrveranstaltung behandelt systemtechnische Grundlagen der Regelungs- und Steuerungstechnik (GRuS) im Kontext der Automatisierung. Der Schwerpunkt liegt dabei auf der Regelungstechnik.

Regelungssysteme sind zentrale Bestandteile Eingebetteter (Automatisierungs-)Systeme. Die Veranstaltung richtet sich deshalb primär an StudentInnen und Studenten im Masterstudium mit dem Vertiefungsgebiet Embedded Systems. Das vermittelte Wissen befähigt, im Team mit Fachleuten aus der Regelungstechnik zusammenzuarbeiten. Hauptziel der Vorlesung ist deshalb die Klärung der zentralen systemtheoretischen Begriffe, der Modelle und Sichtweisen, sowie die Vermittlung eines Überblicks über die Methodik zur Lösung von Regelungsproblemen.

Zentrale Inhaltspunkte der Vorlesung:

     

  • Grundbegriffe (statische und dynamische Systeme; kontinuierliche, primär- und sekundär diskrete Systeme; Regelung, Steuerung)
  • Modellierung dynamischer Systeme im Zeitbereich (mathematisches Modell (System-Differentialgleichungen), Strukturbild, Übertragungsglieder, lineare und zeitinvariante Systeme, Zustandsraumdarstellung, Linearisierung)
  • Lösung der Systemgleichungen im kontinuierlichen und diskreten Zeitbereich
  • Modellierung und Lösung im Bildbereich (Laplace-Transformation, Übertragungsfunktion)
  • Regelungsanalyse (stationäres Verhalten, Stabilität)
  • Regelungssynthese im Bild- und Zeitbereich (Regelungsstrukturen, Reglertypen; kontinuierliche und digitale Regelung (Abtastsysteme))

Im Übungsbetrieb wird u.a. das Standardwerkzeug MATLAB/Simulink eingesetzt.

Voraussetzungen

     

  • Empfohlen:  Grundlagen digitaler Systeme (Technische Grundlagen der Informatik)
  • Thematisch ergänzend: Automatisierungssysteme

Literatur

     

  • J. Lunze: Regelungstechnik 1 - Systemtheoretische Grundlagen, Analyse und Entwurf einschleifiger Regelungen. Springer Verlag 2001.
  • J. Lunze: Regelungstechnik 2 - Mehrgrößensysteme, Digitale Regelungen. Springer Verlag, 2002.
  • O. Föllinger: Regelungstechnik - Einführung in die Methoden und ihre Anwendung. Hüthig Verlag, 1994.
  • H. Lutz, W. Wendt: Taschenbuch der Regelungstechnik. Verlag Harri Deutsch, 2002.
  • S. Wendt: Nichtphysikalische Grundlagen der Informationstechnik. Springer, 2. Auflage, Berlin, 1991.
  • N. S. Nise: Control Systems Engineering. John Wiley & Sons, 3rd edition, New York, 2000.
  • L. Litz: Grundlagen der Automatisierungstechnik. Oldenbourg, München, 2005.

Lern- und Lehrformen

Vorlesung mit integriertem Übungsbetrieb

Leistungserfassung

Eine Prüfung am Ende des Semesters

Mündliche Prüfungen: 17.-19.07.06

Termine

Vorlesung/Übung:

     

  • Dienstag, 15:15 - 16:45 Uhr
  • Mittwoch, 11:00 - 12:30 Uhr

Allgemeine Information

  • Semesterwochenstunden : 4
  • ECTS : 6
  • Benotet : Ja
  • Einschreibefrist : 10.05.2006
  • Programm : IT-Systems Engineering MA
  • Lehrform :
  • Belegungsart : Wahl

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