Hasso-Plattner-Institut
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Prozesssteuerung und Robotik (Wintersemester 2008/2009)

Dozent: Prof. Dr. Andreas Polze (Betriebssysteme und Middleware)
Website zum Kurs: http://www.dcl.hpi.uni-potsdam.de/teaching/proccontrol/

Leistungserfassung

Alle Teilnehmer am Seminar sollen einen Vortrag zu einem der untenstehenden Themen halten. Zusätzlich wird im Rahmen des Seminars eine "Transportkette" aufgebaut. Ausgehend von einem Hochregallager (Lego/NXT) sollen "Güter" per Eisenbahn (Märklin Digital, H0) transportiert werden und auf einer Fertigungsstrecke (Fischertechnik) verarbeitet werden. "Endprodukte" werden dann wieder per Bahn ins Hochregallager transportiert.

Neben dem Aufbau des Experiments aus vorhandenen Komponenten steht der Entwurf und die Implementierung eines verteilten Echtzeitsystems zur Steuerung der Transportkette an. Bewertet wird neben dem Seminarvortrag die Auseinandersetzung mit dem Experimentaufbau, insbesondere die Realisierung eines Bausteins der erwähnten Transportkette.

Allgemeine Information

  • Semesterwochenstunden : 4
  • ECTS : 6
  • Benotet : Ja
  • Einschreibefrist : 12.11.2008
  • Programm : IT-Systems Engineering MA
  • Lehrform :
  • Belegungsart : Wahl

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