Automatisierungssysteme (Sommersemester 2006)

Dozent: Dr.-Ing. Armin Zimmermann
Website zum Kurs: https://www-fgks.hpi.uni-potsdam.de/index.php?id=46

Allgemeine Information

Semesterwochenstunden: 4
ECTS: 6
Benotet: Ja
Einschreibefrist: 05.05.2006
Lehrform:
Belegungsart: Wahlpflichtmodul

Studiengänge

IT-Systems Engineering BA

Beschreibung

Anwendungen der Informatik in der Automatisierungstechnik

Einführung

Grundlagen Prozessinformatik
(Rechner-) Architektur von Automatisierungssystemen

Schnittstellen Rechner - Prozess

Sensoren
Aktoren
Signalumwandlung
Digitale Ein- und Ausgabe

Systementwurf

UML, Real-Time UML
Petri-Netze

Robotik

Elemente
Stellungsbeschreibung
Vorwärts- und Rückwärtsrechnung
Kinematik und Bewegungsplanung

Programmierung von Automatisierungssystemen

Überblick
Speicherprogrammierbare Steuerungen (SPS)

Kommunikation in Automatisierungssystemen

Feldbus-Systeme

Exkursion

Voraussetzungen

Empfohlen: Technische Grundlagen der Informatik, Digitale Systeme, Programmiertechnik, Systemmodellierung; thematisch passend: Regelungstechnik, Produktionsplanung

Literatur

Bolton: Bausteine mechatronischer Systeme (Pearson)
Wörn, Brinkschulte: Echtzeitsysteme (Springer)
Craig: Introduction to Robotics - Mechanics and Control (Pearson)
Wellenreuther: Automatisieren mit SPS (Vieweg)

Lern- und Lehrformen

Vorlesung und Übungen, Übungsaufgaben in Gruppen

Leistungserfassung

In Gruppen mit max. 3 Studierenden werden Übungsaufgaben bearbeitet, die mit Punkten bewertet werden. Voraussetzung für die Teilnahme an der Prüfung ist das Erreichen von mindestens 50% der Punkte jedes Übungsblattes. Am Anfang der vorlesungsfreien Zeit wird eine Klausur geschrieben, die die individuellen Noten bestimmt. Wurden in den Übungsaufgaben mindestens 80% der Punkte erreicht, wird ein Bonus angerechnet.

Termine

Montag 11:00 - 12:15 HS2
Dienstag 13:30 - 15:00 HS3

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