Automatisierungssysteme (Sommersemester 2006)
Lecturer:
Dr.-Ing. Armin Zimmermann
Course Website:
https://www-fgks.hpi.uni-potsdam.de/index.php?id=46
General Information
- Weekly Hours: 4
- Credits: 6
- Graded:
yes
- Enrolment Deadline: 05.05.2006
- Teaching Form:
- Enrolment Type: Compulsory Elective Module
Programs
- IT-Systems Engineering BA
Description
Anwendungen der Informatik in der Automatisierungstechnik
- Einführung
- Grundlagen Prozessinformatik
- (Rechner-) Architektur von Automatisierungssystemen
- Schnittstellen Rechner - Prozess
- Sensoren
- Aktoren
- Signalumwandlung
- Digitale Ein- und Ausgabe
- Systementwurf
- UML, Real-Time UML
- Petri-Netze
- Robotik
- Elemente
- Stellungsbeschreibung
- Vorwärts- und Rückwärtsrechnung
- Kinematik und Bewegungsplanung
- Programmierung von Automatisierungssystemen
- Überblick
- Speicherprogrammierbare Steuerungen (SPS)
- Kommunikation in Automatisierungssystemen
- Exkursion
Requirements
Empfohlen: Technische Grundlagen der Informatik, Digitale Systeme, Programmiertechnik, Systemmodellierung; thematisch passend: Regelungstechnik, Produktionsplanung
Literature
- Bolton: Bausteine mechatronischer Systeme (Pearson)
- Wörn, Brinkschulte: Echtzeitsysteme (Springer)
- Craig: Introduction to Robotics - Mechanics and Control (Pearson)
- Wellenreuther: Automatisieren mit SPS (Vieweg)
Learning
Vorlesung und Übungen, Übungsaufgaben in Gruppen
Examination
In Gruppen mit max. 3 Studierenden werden Übungsaufgaben bearbeitet, die mit Punkten bewertet werden. Voraussetzung für die Teilnahme an der Prüfung ist das Erreichen von mindestens 50% der Punkte jedes Übungsblattes. Am Anfang der vorlesungsfreien Zeit wird eine Klausur geschrieben, die die individuellen Noten bestimmt. Wurden in den Übungsaufgaben mindestens 80% der Punkte erreicht, wird ein Bonus angerechnet.
Dates
- Montag 11:00 - 12:15 HS2
- Dienstag 13:30 - 15:00 HS3
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