Das Bachelorprojekt wurde beim Bachelorpodium 2009 präsentiert unter dem Titel:

• Mit dem Roboter auf die Autobahn

Die Aufzeichnung vom Vortrag beim Podium bieten eine Zusammenfassung der Projektergebnisse.

Die prototypische Software wird zum einen aus einer Laufzeitumgebung und zum anderen aus einem als Eclipse PlugIn zu realisierenden Werkzeug für die evtl. notwendigen zusätzlichen Generierungsschritte bestehen. Die Software ist mit C++ und Java zu entwickeln. Entsprechende Einführungen werden im Rahmen des Projektes durchgeführt. Die Entwicklung der Laufzeitumgebung findet auf Desktop-PCs mit einem echtzeitfähigen Linux statt. Die Evaluierung der Laufzeitumgebung wird mit Hilfe einer Beispielaufgabe für ein autonomes Kleinfahrzeug auf einer Hardware erprobt (siehe Abbildung 1), auf der ebenfalls echtzeitfähiges Linux als Plattform zur Verfügung steht.

Im Automobil werden inzwischen 80% der Innovationen durch Software realisiert. Die Komplexität automotiver Software steigt dadurch augenblicklich rapide an und die Softwareentwicklung und -wartung stellt eine der großen aktuellen und zukünftigen Herausforderung für die Automobilindustrie dar. Mit der aktuellen Standardisierung der Automotive Open System Architecture (AUTOSAR) vollziehen die Hersteller und Zulieferer einen ersten Schritt, um die Komplexität solcher Systeme besser zu beherrschen. Durch AUTOSAR soll dabei auch langfristig dem steigenden Entwurfs- und Entwicklungsaufwand dadurch begegnet werden, dass die Wiederverwendung von Softwarekomponenten in verschiedenen Fahrzeugtypen über mehrere Hersteller und Zulieferer ermöglicht wird. Darüber hinaus wird in der Praxis oft schon eine modellbasierte Funktionsentwicklung eingesetzt, da diese eine frühzeitige Evaluierung der Algorithmen im Steuergerät ermöglicht. Somit verspricht eine Kombination der beiden Ansätze, die sowohl die modellbasierte Entwicklung der späteren Komponentenstruktur und deren gezielte Mehrfachverwendung sowie die modellbasierte Funktionsentwicklung umfasst, ein enormes Verbesserungspotential für die Entwicklung automotiver Software. Bisherige Konzepte und Werkzeuge für AUTOSAR setzen dabei aber im Wesentlichen statische Strukturen voraus, so dass keine Anpassung der Software während des Betriebs möglich ist. Auch alle bisher existierenden Laufzeitumgebungen für AUTOSAR unterstützen nur statische Architekturen und sind nur für spezielle Hardware verfügbar.

In diesem Bachelorprojekt soll deswegen untersucht werden, wie man im Kontext von AUTOSAR auch Anpassungen der Architektur während des Betriebs (Rekonfiguration) beschreiben und durch eine Laufzeitumgebung unterstützen kann.

Wesentliche Schritte dabei werden sein:

• Identifikation der konkreten Anforderungen
• Konzeption einer Lösung (Modellierung, Generierung und Laufzeitumgebung)
• Prototypische Umsetzung (Modellierung, Generierung und Laufzeitumgebung)
• Evaluierung der prototypischen Umsetzung

Das Bachelorprojekt kann bei der Umsetzung der Konzepte auf vorhandene Technologien für die Modellierung, Generierung und Laufzeitumgebung zurückgreifen. Ziel des Bachelorprojektes ist es, eine Plattform zur Verfügung zu stellen, die es zum einen ermöglicht AUTOSAR-Projekte auch auf üblicher Hardware entwickeln zu können und zum anderen Rekonfiguration in Form der Anpassungen der Architektur während des Betriebs zu unterstützen.

Die Anmeldung zum Bachelorprojekt muss bis zum 12. August 2008 erfolgen. Die endgültige Einteilung der Gruppen wird bis spätestens Ende August bekannt gegeben.