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Automatisierungssysteme (Sommersemester 2006)

Dozent: Dr.-Ing. Armin Zimmermann
Website zum Kurs: https://www-fgks.hpi.uni-potsdam.de/index.php?id=46

Beschreibung

Anwendungen der Informatik in der Automatisierungstechnik

     

  • Einführung
    •  

    • Grundlagen Prozessinformatik
    • (Rechner-) Architektur von Automatisierungssystemen
  • Schnittstellen Rechner - Prozess
    •  

    • Sensoren
    • Aktoren
    • Signalumwandlung
    • Digitale Ein- und Ausgabe
  • Systementwurf
    •  

    • UML, Real-Time UML
    • Petri-Netze
  • Robotik
    •  

    • Elemente
    • Stellungsbeschreibung
    • Vorwärts- und Rückwärtsrechnung
    • Kinematik und Bewegungsplanung
  • Programmierung von Automatisierungssystemen
    •  

    • Überblick
    • Speicherprogrammierbare Steuerungen (SPS)
  • Kommunikation in Automatisierungssystemen
    •  

    • Feldbus-Systeme
  • Exkursion

Voraussetzungen

Empfohlen: Technische Grundlagen der Informatik, Digitale Systeme, Programmiertechnik, Systemmodellierung; thematisch passend: Regelungstechnik, Produktionsplanung

Literatur

     

  • Bolton: Bausteine mechatronischer Systeme (Pearson)
  • Wörn, Brinkschulte: Echtzeitsysteme (Springer)
  • Craig: Introduction to Robotics - Mechanics and Control (Pearson)
  • Wellenreuther: Automatisieren mit SPS (Vieweg)

Lern- und Lehrformen

Vorlesung und Übungen, Übungsaufgaben in Gruppen

Leistungserfassung

In Gruppen mit max. 3 Studierenden werden Übungsaufgaben bearbeitet, die mit Punkten bewertet werden. Voraussetzung für die Teilnahme an der Prüfung ist das Erreichen von mindestens 50% der Punkte jedes Übungsblattes. Am Anfang der vorlesungsfreien Zeit wird eine Klausur geschrieben, die die individuellen Noten bestimmt. Wurden in den Übungsaufgaben mindestens 80% der Punkte erreicht, wird ein Bonus angerechnet.

Termine

     

  • Montag 11:00 - 12:15 HS2
  • Dienstag 13:30 - 15:00 HS3

Allgemeine Information

  • Semesterwochenstunden : 4
  • ECTS : 6
  • Benotet : Ja
  • Einschreibefrist : 05.05.2006
  • Programm : IT-Systems Engineering BA
  • Lehrform :
  • Belegungsart : Wahl

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